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第五百二十二章 无人驾驶发展动态(《梦想充电站》少年梦想之旅)(2/2)

无人驾驶帝国作者:无人车来也 2020-03-13 09:59
授经常说:

    想像你正以最高速度行驶在陡峭蜿蜒的山路上,这座山可能是阿尔卑斯山、喜马拉雅山,也可能是落矶山脉。

    现在,把你的手从方向盘上移开,或遮住你的眼,或拿相机捕捉窗外山头白雪皑皑的景色,或传送简讯向朋友描述此刻美景。

    短短数秒间,你就有可能发生路面打滑或坠入山沟的悲剧,不是吗?

    但如果一群斯坦福大学(stanford uy)研究生能够让车子自动驾驶,惨剧就不会发生了。

    艾瑞老师说,这群机械工程学系的学生正在研发独立驾驶,或称无人驾驶汽车,并计划明年在科罗拉多州落矶山脉险峻的派克峰公路(pikes peak highay)试跑。

    这辆车是斯坦福团队的最新作品,福斯汽车公司(volksagen)也参与了部份投资。

    近几年在无人驾驶汽车竞赛中,它获得了不少速度和操控性能方面的奖项。

    学生们表示要操纵汽车在蜿蜒山路上独立驾驶,需要克服的不只工程上的操作问题,他们希望从中研发测试出的安全系统,有朝一日能应用在所有车辆上。

    其中一名学生塔维拉(kirstin talva)说:如果我们能设计出在派克峰公路上行驶的独立驾驶汽车,也就可以设计在驾驶者打瞌睡时,能够自动接掌驾驶的车子。”

    孙教授道:“派克峰公路?就是米国科罗拉多州科罗拉多泉(col)郊外的派克峰(pikes peak)山顶所进行的汽机车爬山赛(hillclimb)吧?它好像是全世界比赛场地海拔最高、车辆性能水平也最高的越野赛车活动之一。”

    王中阳点头道:

    “是的!

    学生塔维拉将在派克峰公路进行路测的是一台audi tts车款。他们将它命名为‘雪丽’(shelley),藉此向前法国拉力赛车手穆顿(michele mouton)致敬。

    穆顿在1985年成为赢得派克峰公路赛的首位女性。

    派克峰公路爬坡段长20公里,其中包含156个弯道,终点位置更高达海拔4300公尺。

    雪丽不是第一辆攀登派克峰公路的无人驾驶汽车,但先前的行驶时速约在40公里,斯坦福团队却要以时速130公里(雪丽在沙漠行驶的最高速度)、几近赛车的速度来挑战派克峰公路。

    除了车顶上一对蘑菇状的突出物之外,雪丽看起来就像任何一辆audi tts。

    它配备有使用一般汽油的标准引擎、标准煞车系统和转向系统,以及黑色皮革内装。

    不同的地方在后车厢,里面装满了电脑设备以及一具价值10万美元的全球定位系统(gps)。

    雪丽的软体由斯坦福的动力学设计实验室(dynami b)设计研发,葛迪斯教授(chrisgerdes)负责指导。

    这个实验室看起来像是大学教室和一级方程式赛车(f1)车库的混合体,不但轮胎旁就摆着笔记型电脑,天花板还悬吊着一面红色的法拉利(ferrari )队旗。

    葛迪斯表示,雪丽在派克峰公路的第一次测试将由人驾驶,藉此才能监控人在弯曲道路上行驶的反应,用于程式设计参考,接着最终才由无人驾驶汽车上路。

    他说:‘在我的实验室里,我们试着以有限的操纵和安全系统驾车。我们藉着雪丽看到能从赛车手身上学习的部分。我们没有犯错的空间。如果你不清楚会发生什么事,你就不该参加,因为这将是条漫漫长路。’”